[盖世汽车]基于FPGA的多传感器融合技术

什么是多传感器融合？ 　　多传感器融合的定义： 　　传感器融合是域控制器的一部分。这是一种将多个传感器（包括雷达、激光雷达和摄像头）的输入汇集在一起的能力，以形成车辆周围环境的单一模型或图像。结果模型更精确，因为它平衡了不同传感器的强度。然后，车辆系统可以使用通过传感器融合提供的信息来支持更智能的行动。 　　多传感器融合的好处 　　传感器融合可提供以下好处： 　　通过传感器冗余提高安全性 　　提高结果模型的准确性和决策速度 　　提高系统完整性提高了数据质量、数据可靠性和稳健性 　　增加视野的覆盖面积，未测量状态的估计